教練車上配備的制動系統有兩種類型，一種是盤式制動器，另一種是鼓式制動器。兩者相比盤式制動器制動效果更好，響應性更強，散熱效率更高，但成本也稍高。由于大多數汽車都要求前輪能夠提供車輛6 0% 以上的制動力，所以，前輪通常采用制動效能更穩定的盤式制動器，后輪采用鼓式制動器。但越來越多的車型則趨向于4個車輪全部使用盤式制動器。為了提高制動盤的散熱能力，有些車型的前輪還采用了制動盤里面有通風孔或通風槽的盤式制動器。
九米教練車制動系統的作用就是讓車輛獲得最佳的減速制動效果，因此它需要快速、準確地響應駕駛員的操作。當踩下制動踏板時，制動總泵將踏板上的力通過液壓系統傳遞到4個車輪的制動器上，制動器執行動作而產生制動力。
對于盤式制動器，在踩下制動踏板時，制動卡鉗在液壓力作用下將制動蹄片緊緊夾在制動盤上。制動過程中，車輛的動能通過制動蹄片與制動盤間的摩擦運動轉化為熱能。隨著汽車技術的發展，汽車研究人員還為制動器開發出了一些輔助裝置，如真空助力器和制動防抱死系統。
真空助力器可以保證在制動踏板受力較小的情況下，車輛仍然能夠獲得理想制動效果。但發動機停止運轉時，真空助力器將無法工作。所以這種情況下制動，需要給制動踏板施加更大的壓力;而制動防抱死裝置可以防止緊急制動時車輪的抱死，避免由此出現的汽車側滑和甩尾等現象，從而使駕駛員能夠在制動過程中一直控制車輛的行駛方向，避免事故發生。
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